目光如炬，一雙“千里眼”望穿設(shè)備隱患；力大無窮，一只“麒麟臂”舉重若輕；火光四濺，一對“一陽指”可縫鋼熔鐵……從礦山到電廠，再到清潔能源，在淮河能源控股集團(tuán)大力推進(jìn)信息化、智能化建設(shè)，通過數(shù)智賦能實現(xiàn)“四個替代”的過程中，以“機(jī)器人”為代表的智能化應(yīng)用越來越成為不可或缺的重要部分。

近日，筆者采訪了該集團(tuán)多個單位，實地了解各產(chǎn)業(yè)在具體生產(chǎn)實踐中，積極發(fā)揮“機(jī)器人崗位”效能的有益探索。

“特殊職工”展現(xiàn)特別本領(lǐng)

“嘀嘀”，伴隨按鍵落下，提示音響起，一道紅光閃過，一旁的黃色機(jī)械臂開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并精準(zhǔn)地完成每一個動作：抓取藥袋、切割破拆、將藥劑投入加藥口、把空袋放到指定位置，隨后重復(fù)整套流程直到完成指定加藥任務(wù)。

走進(jìn)選煤分公司潘集選煤廠廠房，筆者便看到了這一幕?！斑@是我們的智能加藥機(jī)器人，新系統(tǒng)的投入使用，實現(xiàn)了整個煤泥水系統(tǒng)藥劑添加的自動化、智能化和無人化?！币慌缘呐思x煤廠運(yùn)營車間主任助理倪恒球介紹。

作為煤炭洗選的重要一環(huán)，煤泥水系統(tǒng)在沉降過程中需要添加凝聚、絮凝等各種藥劑。據(jù)倪恒球介紹，潘集選煤廠每天需要添加各種藥劑兩百多袋，每袋五六十斤。以往都由人工手動破拆和添加，勞動強(qiáng)度大。如今，在智能加藥機(jī)器人的幫助下，不僅職工勞動強(qiáng)度大大降低，操作安全系數(shù)也得到了提升。

而像這樣身懷絕技的“特殊職工”，在潘集選煤廠還有不少。

“我們廠現(xiàn)有巡檢、采樣、采制化、智能加藥等四類智能機(jī)器人，機(jī)器人使用已經(jīng)深入到了我們生產(chǎn)流程中的多個環(huán)節(jié)，”潘集選煤廠機(jī)電副廠長李彪說，“既保障了洗選運(yùn)行，也改善了職工的勞動強(qiáng)度和工作環(huán)境，實際應(yīng)用的效果比較好，職工滿意度也比較高?！?/p>

從基礎(chǔ)的設(shè)備巡檢到替代繁重勞動的機(jī)械臂，再到采樣、制樣、化驗一體的智能系統(tǒng)，建立在高度自動化和智能化建設(shè)基礎(chǔ)上的潘集選煤廠，在機(jī)器人應(yīng)用方面已取得了一定的成績。

就在今年3月底，“選煤廠煤泥水處理自動加藥”項目和“輔助運(yùn)輸自動駕駛及智能調(diào)度”入選國家礦山安監(jiān)局公布的“礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景名單”。

而從地面到井下，智能機(jī)器人的身影也愈發(fā)多見。據(jù)統(tǒng)計，該集團(tuán)目前共有6類機(jī)器人，其中有皮帶巡檢機(jī)器人、巷道巡檢機(jī)器人、輔助運(yùn)輸機(jī)器人等，在井下設(shè)備巡檢、物料運(yùn)輸?shù)确矫姘l(fā)揮著重要作用。此外，如張集礦、顧北礦等礦井還引入了焊接機(jī)器人，用于對設(shè)備和工件的焊接作業(yè)。

“目前，本土煤業(yè)使用的機(jī)器人大數(shù)在40臺，主要分布在生產(chǎn)礦井、選煤廠的生產(chǎn)線上。我們正在做的工作是打通機(jī)器人和綜合自動化信息平臺的互聯(lián)互通互動，實現(xiàn)實時反饋和指揮。下一步我們還將在提升機(jī)房巡檢，皮帶機(jī)巷運(yùn)料等方面拓寬機(jī)器人運(yùn)用場景，推動智慧礦山建設(shè)?！睓C(jī)電運(yùn)輸部資深主管王守軍表示。

“特殊職工”需要特殊對待

在機(jī)器人取代原有工作崗位后，是否意味著人員可以完全抽身，全部交給機(jī)器人？

“在這個‘工友’上工之后，我們的勞動強(qiáng)度降低了，但對我們知識技能的要求更高了。”在設(shè)備租賃公司精銳公司沖洗車間，支架維修中心沖洗維修班班長耿軍龍說。

耿軍龍所說的工友指的是該公司在2020年底引進(jìn)的自動沖洗機(jī)器人。相較于人工沖洗，沖洗機(jī)器人不僅效率更高，且使用的水槍水壓可達(dá)100兆帕，遠(yuǎn)強(qiáng)于人工?！笆褂脵C(jī)器人沖洗洗得更干凈，但是操作系統(tǒng)是純英文的，而且姿態(tài)變換需要輸入相應(yīng)的坐標(biāo)系，這就讓我們必須學(xué)習(xí)相關(guān)的知識。”耿軍龍手拿遙控器展示，“這幾年來我們都是認(rèn)真學(xué)習(xí)，現(xiàn)在已經(jīng)能夠順利地完成各類設(shè)備的清洗?！?/p>

機(jī)器人上崗并不完全意味著人工工作量減少，實際上，由于使用了全新技術(shù)與更復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)，機(jī)器人崗位的使用往往對一線工人的知識水平和專業(yè)素質(zhì)提出了更高的要求，由簡單但繁重的體力勞動轉(zhuǎn)為復(fù)雜且“燒腦”的腦力勞動，這也是產(chǎn)業(yè)升級和新質(zhì)生產(chǎn)力形成的應(yīng)有之義。

目前，該集團(tuán)有多家單位都成立了自己的智能化專班以推進(jìn)數(shù)智賦能應(yīng)用。智能化專班的主要職責(zé)之一，就是摸透機(jī)器人使用并逐步接手日常維修?！拔覀円婚_始就是跟在廠家后面看，邊看邊學(xué)，現(xiàn)在一些基本的維修都能勝任，大家的技能水平有了不小的提高?！惫④婟埍硎尽?/p>

自主維修保養(yǎng)之外，該集團(tuán)在機(jī)器人研發(fā)方面也有涉獵。作為該集團(tuán)智能安全控制高端技術(shù)設(shè)備的科技研發(fā)和生產(chǎn)基地，平安開誠公司目前已形成了包括機(jī)器人在內(nèi)的自動控制、智能裝備、信息網(wǎng)絡(luò)、安全防控、節(jié)能環(huán)保五大類40余種產(chǎn)品的產(chǎn)品體系。去年年底，平安開誠公司還入選了2023年首批安徽省企業(yè)研發(fā)中心。

同時，智能化的裝備呼喚數(shù)字化的跟進(jìn)。據(jù)多位現(xiàn)場管理人員看，單個應(yīng)用點無法支撐起整個系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人的應(yīng)用要放在數(shù)智賦能的大背景中去看，沒有成熟的信息化、智能化的調(diào)控系統(tǒng)，機(jī)器人崗位的作用就無法發(fā)揮。智能化煤礦的建設(shè)必然要求信息化“高速公路”的暢通。

作為該集團(tuán)信息化建設(shè)的牽頭單位，前不久，信息管理中心牽頭考察了全國各處煤礦的先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用情況?！跋乱徊?，我們將進(jìn)一步結(jié)合數(shù)智賦能鞏固提升年行動工作方案，還有數(shù)字化轉(zhuǎn)型試點企業(yè)工作任務(wù)，加速推進(jìn)和適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人在實際生產(chǎn)業(yè)務(wù)中的相適應(yīng)和發(fā)展，切實為集團(tuán)公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型、數(shù)智賦能工作起到有效的支撐作用。”信息管理中心信息技術(shù)部部長喬立傳表示。

“特殊職工”還需特別關(guān)注

目前，該集團(tuán)的機(jī)器人應(yīng)用主要集中在輔助領(lǐng)域，生產(chǎn)核心領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用還大部分處于探索階段，這既有生產(chǎn)環(huán)境客觀限制的因素，也受制于行業(yè)智能化機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)實境況。

在井下，煤礦機(jī)器人本身處于復(fù)雜且多變的生產(chǎn)環(huán)境中，需要具備防塵、防水、耐高溫、抗腐蝕等特性，還要注重設(shè)備的防爆安全?；茨系V區(qū)的地質(zhì)條件異常復(fù)雜，水、火、瓦斯和地壓災(zāi)害風(fēng)險大，對機(jī)器人的要求也更高，這就客觀制約了機(jī)器人在采、掘、開、修等生產(chǎn)核心領(lǐng)域的應(yīng)用。目前，集團(tuán)公司井下機(jī)器人應(yīng)用主要集中在安控和輔助運(yùn)輸方面。

其次，在大環(huán)境上，相關(guān)方面應(yīng)用尚不成熟。根據(jù)《中國煤礦機(jī)器人發(fā)展報告（2022～2023）》統(tǒng)計數(shù)據(jù)，目前國內(nèi)掘進(jìn)、鉆錨、噴漿、臨時支護(hù)和探水鉆孔等煤礦生產(chǎn)核心領(lǐng)域機(jī)器人還處于小范圍試點階段，并未全面推廣。

總的來看，該集團(tuán)井下機(jī)器人應(yīng)用還有很長的路要走，相關(guān)方面負(fù)責(zé)人表示，井下機(jī)器人及其他智能化裝備的應(yīng)用是必然趨勢，只有真正實現(xiàn)“四個替代”，才能實現(xiàn)本質(zhì)安全。今后也將繼續(xù)拓展應(yīng)用場景，堅定不移地向前推進(jìn)。

在崗位相對固定，工作環(huán)境不甚復(fù)雜的地面，機(jī)器人崗位的應(yīng)用情況更好一些，如西部煤電集團(tuán)唐家會礦前不久引進(jìn)了智能焊接機(jī)器人，就發(fā)揮了良好的作用?！敖陙?，唐家會礦引進(jìn)了智能巡檢機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人等設(shè)備，對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，有著十分重要的意義。通過‘機(jī)進(jìn)人退’，讓我們職工從繁瑣的工作中解放出來。”唐家會礦安裝準(zhǔn)備隊綜機(jī)維修班班長李春江表示。

自動化是智能化的基礎(chǔ)。越是自動化程度高的單位，機(jī)器人應(yīng)用的效果也越好。作為該集團(tuán)自主辦大電的首個落成項目，潘集電廠自立項之初就以高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，自動化、智能化水平在國內(nèi)同類型機(jī)組中也屬先進(jìn)水平，全廠職工僅300人左右。以堆煤場為例，通過智能化設(shè)備和相關(guān)配套系統(tǒng)的使用，潘集電廠現(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)了堆煤作業(yè)現(xiàn)場的無人化。

建設(shè)熱潮過后的維護(hù)和保養(yǎng)，也是不可忽視的問題。在采訪中，筆者不止一次地聽到各產(chǎn)業(yè)單位相關(guān)負(fù)責(zé)人對機(jī)器人使用達(dá)到一定年限后，如何對核心部件進(jìn)行更換或維修的擔(dān)憂。目前，該集團(tuán)各單位的智能化專班都不具備對機(jī)器人核心部件進(jìn)行維修更換的能力，這也是亟待解決的問題之一。

來源：淮河能源控股集團(tuán)      作者：羅坤